Ces objets sont issus des premiers temps du système solaire et ont très peu évolué depuis contrairement aux planètes. La plupart circulent au sein de la ceinture d'astéroïdes  entre les orbites de Mars et de Jupiter. Cependant certains de ces objets sont rejetés très loin aux confins de notre système solaire et d'autres au contraire peuvent s'approcher relativement près de la terre voire la percuter, comme cela est déjà arrivé dans l'histoire de notre planète avec un exemple célèbre celui de la disparition des dinosaures.  Ce sont ces objets là dont nous allons parler au cours de cette conférence , nous allons aborder leurs caractéristiques , leur histoire et  la raison pour laquelle certains sont amenés à croiser l'orbite de la terre. Nous  évoquerons aussi  les risques encourus et les moyens de se prémunir des éventuelles collisions.